鱼眼拼接实验

原始鱼眼图像（两幅各180°鱼眼图像）：

校正后效果：

拼接后图像：

存在的问题：

1、可以看到拼接图像接缝处上面的灯，还出现多余的部分

2、还有一些黑点需要处理

3、矫正的算法还需要再研究