场景中前景和背景的区别

对于划分的一片区域，应该具有某种连续性（颜色、亮度、景深（比如雷达深度图）等）

前景与背景相交的地方正是出现了不连续性的地方

南开大学程明明媒体计算实验室有不少image segmentation工作

http://mmcheng.net/

wiki上关于图像分割的内容

https://en.wikipedia.org/wiki/Image_segmentation