类名后面加，表示该类型为对应类的指针类型。
指针类型为C/C++语言的特色概念，其值为对象的地址。
类名加，有两种作用情况：
1 用于定义时，或用于函数参数，返回值时，表示对应变量值为类指针类型；
2 用于变量前，以(CLASS_NAME *)var_name，形式出现时，表示将变量或常量var_name强制转换为类指针类型。
array
array 数组模板 ，在C++11中才支持通用格式：array<类型名, 元素个数> 数组名;注意，因为长度固定，这里的元素个数不能是变量。长度固定，提供了更好、更安全的接口，执行效率和内置数组相同，可以有效替代内置数组
array套了一个array
array<array<int, numGrid>, numGrid> & Map_Data)
这个函数的话此处numGrid为200 是一个200的向量 定义了200个容量为200的向量 调用的Map_Data里的数值
if() continue
