最近学习了操作系统的并发；以下是关于进程间实现并发，通信的两个方法。
1.利用管道进行进程间的通信
用到下列函数 pipe() from unistd.h ，sleep() ，write(), read() ， fork()
管道只能用于具有亲缘关系的进程，可以将其看作一个文件，但有别于普通的文件， 管道一次只可以被一个进程访问，能实现互斥；pipe(int fd[] ), 其参数为长度为2的int数组，分别代表读端fd[0], 写端fd[1], 在创建管道后，f d[0],fd[1]成为文件描述符；写入（write）管道一端fd[1]的数据，在管道的另一端fd[0]可以被进程读取(read)；
2.利用共享内存实现通信， 信号量实现互斥
共享内存使用了以下函数：
int shm_open(const char *name, int oflag, mode_t mode); //创建或打开共享内存， 返回文件描述符
int ftruncate(int fd, off_t FILE_SIZE); //调整共享内存空间大小
void* mmap ( void * addr , size_t len , int prot , int flags , int fd , off_t offset ) //将文件映射到进程的地址空间，返回指向地址空间的指针
int munmap(void *start, size_t length); //解除地址映射
int shm_unlink(const char *name); //删除shm_open()创建的共享内存
具体思路：
1. 实现进程间的通信，无非就是各进程间数据的交流，传输；
- shm_open()函数是创建或打开一个已存在(唯一的name)的共享内存，返回文件描述符，可以看作是创建或打开了一个文件，说法不同而已
- ftruncate()函数用于指定文件(fd)有多大
- 关键步骤就是mmap()，它将指定的文件(fd)或其他对象映射到内存， 得到可以直接操作的指针对象,不需调用write, read等
- 然后就是在使用完成后需要解除映射munmap()， 和删除创建的共享内存(name)shm_unlink(),; 对于做打开共享内存操作的进程，也需要执行这些操作（1，2，3，4.
2.然后使用信号量实现互斥
- 互斥的意思为：当一个进程在临界区访问共享资源时，其他进程不能进入该临界区访问任何共享资源
- 临界区代表进程将访问共享资源的一段代码
- 当我们在向共享区写入数据时，显然不想多个进程同时访问，因为会造成不必要的麻烦，就需要信号量来实现这种互斥的机制
sem_t *sem_open(const char *name,int oflag, mode_t mode,unsigned int value) //创建或打开一个存在的（name）信号量
int sem_wait(sem_t *sem) // 使信号量(value)减1，若信号量小于0，则阻塞执行semwait()的进程
临界区代码一般存在于这两个调用之间，比如：当前进程向共享区写数据，如受到sem_wait阻塞，表示资源已经用尽或其他进程正在访问，需等待
int sem_post(sem_t *sem) // 当前进程离开临界区时，使信号量(value)加1
int sem_unlink(count char *name) //删除信号量
需要注意的是：
1:在使用共享内存和信号量时要注意，有些调用是使用的共享内存和信号量的name, 但有些是使用的创建或打开他们的返回值(fd和sem_t*)
2:如在子进程创建之前，父进程已创建了共享内存或信号量，则子进程无需在进行打开操作，可直接使用