CUDA通常指CUDA Toolkit，版本1.0~10.x。
而GPU指的是GPU架构，如Maxwell, Pascal（硬件指令集架构）。
Compute capability指的是计算能力，通常跟GPU架构绑定。
如Maxwell的架构，compute capability为5.0~-5.3。
而CUDA Toolkit只是一个软件工具包，可以不断升级，但是会过几年，抛弃支持旧的架构，以免为了保证兼容性，牺牲了进步的空间。如最新的CUDA 11.0，已经抛弃初代Tesla / Fermi架构。
所以初代架构的GPU，CUDA 11就不支持了。