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路由器硬改+刷OpenWrt+挂载摄像头+U盘

Sky-seeker 2019-02-25 22:29 原文

硬件改造

  1. 根据型号查找推荐的 DDR 内存和闪存
    https://oldwiki.archive.openwrt.org/toh/tp-link/tl-wr703n
  2. 用拖焊法换 Flash 和 Ram 以及外置天线（注意检查有无短路和断路）
  3. 完善 USB 外围电路
  4. 引出串口接线端子
    路由器WR703N硬件

刷入引导加载器和固件

  1. 下载对应主控型号的breed和openwrt 固件
    Breed下载目录
  2. 用编程器备份原厂固件
  3. 用编程器刷入 breed
    Breed_Web_恢复控制台-系统信息
  4. 通过 breed 控制台编程器固件更新刷入原厂固件，固件更新时勾选保留现有 Bootloader，取消勾选保留现有 ART，固件更新成功后即可恢复原厂 ART（无线校准信息）,备份 ART
    Breed_Web_恢复控制台-固件更新
  5. 通过 breed 控制台常规固件更新刷入 openwrt 固件

安装相关驱动和软件

  1. 连接 USB 转串口与路由器串口之间的导线

  2. 使用 SecureCRTPortable 连接对应串口，取消流控下的勾选
    SecureCRT软件-会话选项-串行选项

  3. 连接成功后执行以下命令

    opkg update
opkg install luci-base luci luci-i18n-base-zh-cn
opkg install kmod-usb-core kmod-usb-ohci kmod-scsi-core kmod-usb2
opkg install kmod-usb-video kmod-video-core
opkg install kmod-video-uvc kmod-video-gspca-core kmod-video-gspca-zc3xx
opkg install kmod-i2c-core kmod-input-core
opkg install mjpg-streamer luci-app-mjpg-streamer luci-i18n-mjpg-streamer-zh-cn
opkg install blkid usbutils libusb
opkg install openssh-sftp-serve
opkg install kmod-usb-storage kmod-usb-storage-extras block-mount kmod-fs-ntfs
opkg install ntfs-3g kmod-fuse

    luci-base 用于提供图形界面
    openssh-sftp-serve 用于传输文件，可通过此方式访问设备文件系统，直接修改配置

  4. 启用系统->管理权下的SSH 访问

安装摄像头驱动

  1. lsusb命令用于显示连接到系统的 USB 总线信息，执行 lsusb 命令获取设备的生产商和设备名以及设备 ID，查找对应驱动

    root@LEDE:~# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 046d:08af Logitech, Inc. QuickCam Easy/Cool

    Bus 001 : 设备连接到第 1 条总线；
    Device 002 : 第 2 台连接到总线上的设备；
    ID 046d:08af : 设备的 ID 为 046d:08af；
    Logitech, Inc. QuickCam Easy/Cool :生产商名为罗技，设备名为快看畅想

  2. 如果设备不支持 UVC 免驱，安装对应驱动（gspca 系列）

  3. 通过串口执行 dmesg 命令dmesg | grep video，检查驱动安装是否成功

    root@LEDE:~# dmesg | grep video
[   10.392647] Linux video capture interface: v2.00
[   10.724687] usbcore: registered new interface driver uvcvideo

  4. 执行ls /dev/，如果存在video0或者video1、video2设备名称，说明已经正确识别

启动设备

  1. 进入luci 界面->服务 serivices->mjpg-streamer
  2. 勾选Enable MJPG-streamer，Input plugin选择UVC，Output plugin选择HTTP
  3. UVC input下的设备选择识别到的设备名video0，设置分辨率和 fps，是否支持 YUYV 格式取决于设备
  4. HTTP output下的端口和WWW folder保持默认值，也可自定义
  5. 点击保存应用，看到后台有mjpg-streamer进程说明启动成功

配置设备

  1. 获取设备具体型号

    1. 通过外观获取型号
    2. 通过网络获取型号（官网、中关村在线、淘宝拍立淘、以图识图等）
    3. 通过命令获取型号

  2. 获取设备具体型号和参数

    1. 将摄像头连接到电脑，进入 ubuntu 系统

    2. 安装视频和摄像头软件 v4l-utils（luvcview，spcaview，webcam，xawtv）

    3. 执行以下命令可获得设备分辨率、帧率等信息

      sudo apt-get install v4l-utils
v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

  3. 获取到的分辨率、帧率等信息如下
    Ubuntu系统-v4l-utils软件 摄像头参数

  4. 根据相关参数设置相关配置
    路由器WR703N硬件+OpenWrt-MJPG-streamer

  5. 点击应用并保存，设置界面出现图片，打开http://网关ip：8080，画面出现
    摄像头挂载效果

  6. 修改相关配置，设置 openwrt 摄像头自启动

    /etc/init.d/mjpg-streamer enable   //设置开机自动启动
/etc/init.d/mjpg-streamer disable  //禁止开机自动启动
/etc/init.d/mjpg-streamer start    //现在启动
/etc/init.d/mjpg-streamer restart  //重启
/etc/init.d/mjpg-streamer stop    //停止

注意事项

  1. 资源占用高，CPU 长期 100%以上，内存占用 20%左右，发热量较大，长期运行可能会导致硬件性损坏，必须注意散热
  2. 如果摄像头支持 mjpg 格式输出，mjpg-streamer只需要将得到 jpeg 格式的图片转发到 HTTP 服务器。但如果摄像头不支持 mjpg 格式输出，仅支持 YUV 格式，那 mjpg-streamer 需要将原始图片压缩成 jpeg 格式，因此需要消耗大量 CPU 资源
  3. luvcview命令可获得摄像头设备分辨率、帧率等信息
  4. blkid命令查询设备上所采用文件系统类型。blkid主要用来对系统的块设备（包括交换分区）所使用的文件系统类型、LABEL、UUID 等信息进行查询。要使用这个命令必须安装e2fsprogs软件包。
  5. dmesg命令用于检测和控制内核环缓冲，用来帮助用户了解系统的启动信息
    • 列出加载到内核中的所有驱动；
    • 列出所有被检测到的硬件；
    • 只输出 dmesg 命令的前 20 行日志；
    • 只输出 dmesg 命令最后 20 行日志；
    • 搜索包含特定字符串的被检测到的硬件；
    • 清空 dmesg 缓冲区日志；
    • 实时监控 dmesg 日志输出
  6. 高级定制可通过下载源码后进行自定义配置再编译固件文件
  7. 固件文件的解包和打包可使用 firmware-mod-kit 和 binwalk 工具

参考资料

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