spark submit启动到Application执行过程大致分为两个阶段，一个是注册阶段：Driver、Application、worker的注册；另一个是任务的调度、分配、执行阶段：DagScheduler对stage的划分、TaskScheduler对TaskSets的分配以及Executor对Task的执行。
在我们日常开发中，我们常常会在IDEA中编写好Spark应用程序，然后打包到集群上执行，上面的这幅图就是以standalone模式提交应用执行的流程。
- 首先是提交打包的应用程序，使用Spark submit或者spark shell工具执行。
- 提交应用程序后后台会在后台启动Driver进程（注意：这里的Driver是在Client上启动，如果使用cluster模式提交任务，Driver进程会在Worker节点启动）。
- 开始构建Spark应用上下文。一般的一个Spark应用程序都会先创建一个Sparkconf，然后来创建SparkContext。如下代码所示：val conf=new SparkConf() val sc=new SparkContext(conf)。在创建SparkContext对象时有两个重要的对象，DAGScheduler和TaskScheduler（具体作用后面会详细讲解）。
- 构建好TaskScheduler后，它对应着一个后台进程，接着它会去连接Master集群，向Master集群注册Application。
- Master节点接收到应用程序之后，会向该Application分配资源，启动一个或者多个Worker节点。
- 每一个Worker节点会为该应用启动一个Executor进程来执行该应用程序。
- 向Master节点注册应用之后，master为应用分配了节点资源，在Worker启动Executor完成之后，此时，Executo会向TaskScheduler反向注册，以让它知道Master为应用程序分配了哪几台Worker节点和Executor进程来执行任务。到此时为止，整个SparkContext创建完成。
- 创建好SparkContext之后，继续执行我们的应用程序，每执行一个action操作就创建为一个job，将job交给DAGScheduler执行，然后DAGScheduler会将多个job划分为stage（这里涉及到stage的划分算法，比较复杂）。然后每一个stage创建一个TaskSet。
- 实际上TaskScheduler有自己的后台进程会处理创建好的TaskSet。
- 然后就会将TaskSet中的每一个task提交到Executor上去执行。（这里也涉及到task分配算法，提交到哪几个worker节点的executor中去执行）。
- Executor会创建一个线程池，当executor接收到一个任务时就从线程池中拿出来一个线程将Task封装为一个TaskRunner。
- 在TaskRunner中会将我们程序的拷贝，反序列化等操作，然后执行每一个Task。对于这个Task一般有两种，ShufflerMapTask和ResultTask，只有最后一个stage的task是ResultTask，其它的都是ShufflerMapTask。
- 最后会执行完所有的应用程序，将stage的每一个task分批次提交到executor中去执行，每一个Task针对一个RDD的partition，执行我们定义的算子和函数，直到全部执行完成。