第一章 - 无人机移动测量综述
1.1、无人机移动测量及特点
1、测绘的意义：
1）获取某地区域的地物信息；
2）整合、普查国家土地资源；
3）完整国家地理信息系统；
4）研究地理运动的特征。
2、测绘的目的：
1）直观阐述区域自然面貌、人文、交通等信息；
2）合理规划和管理使用土地；
3）为应急救灾提供精确定位；
4）为工程建设呈现前期预算和后期效果；
5）为国家数字诚字建设提供基础数据。
3、地面控制站作用：
1）通过软、硬件设备来监视和控制无人机；
2）可以是固定的，也可以是移动的；
3）监测器的组成和数量也有所不同。
4、数据通信链
政策：空域受到航空管制。
5、任务规划：
1）航线的精确设计（航点、航线、飞行速度，高度等）；
2）灵活的实时任务处理能力；
3）数据的准确性。
1.2无人机移动测量特点：
1）机动灵活，响应快速；
2）操作简便，成本较低；
3）飞行要求低，适应性好；
4）分辨率高，信息丰富。
缺点：
1）测区小；
2）服务时间短；
3）载重小。
1.3应急无人机移动测量及其应用需求
1、应急无人机移动测量
广泛用于地质灾害应急救灾、森林火灾救援预警、重大群体事件监测、域市应急测绘等领域。
2、应急无人机移动测量应用需求
1）地质灾害应急救灾：
1）提高灾害救助时效性和针对性；
2）反映灾区地形地貌景观；
3）分析应急安置点布置的合理性；
4）分析重建进度；
5）综合考虑规划设计是否合理，以便及时修正；
6）提升灾区预警能力；
7）实现灾害应急测量与灾情评估。