安装ROS问题

1.按照官方步骤操作，

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

更新后

sudo apt-get update

得到如下结果：

W: There is no public key available for the following key IDs:
7638D0442B90D010

解决方法：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7638D0442B90D010
sudo apt-get update

原文网址

https://askubuntu.com/questions/13065/how-do-i-fix-the-gpg-error-no-pubkey

2.无法安装ros-kinetic-desktop-full

 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

出现如下结果：

 Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

解决方法：