概念

发送方按照一定规则（周期性发送、空闲发送等等）向接收方发送固定格式的消息，接受方收到消息后回复一个固定格式的消息，如果长时间没有收到，比如心跳周期的3倍，则认为当前连接失效，将其断开。
注：发送方可以是客户端或者服务端，根据实际情况而定，常见是客户端作为发送方。

应用场景

判断长连接是否存活：当长连接没有流量时，无法判断是通信异常引起还是通信正常没有业务流量引起，通过发送心跳包进行判断。