1.用usb线连接电脑和android设备，在命令行中输入lsusb可查看采用usb连接到电脑的设备
找到设备的vendor ID。
如上图:
"Bus 002 Device 007: ID 19d2:1351 ZTE WCDMA Technologies MSM" ，为android设备的信息，其中“19d2”就是该设备的vendor ID，记住它，接下来会把它记录到一个文件中。
2.以root的身份创建此文件"/etc/udev/rules.d/51-android.rules"
命令 : su gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
3.在文件中写入
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19d2", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTR{idVendor}为设备的vendor ID，请正确填写你设备的vendor ID。
MODE为权限，0666指定权限为 read/write;
其中可能不同的就是ATTR{idVendor}，其它都可以不修改。
4.执行命令(我的设备每次连接都需要执行一次此命令)：chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
5.通过命令 ： adb devices 查看是否成功连接到设备。
到这里，就表示已经成功连接上android设备了！
常见问题：
执行以下命令可解决：
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server
sudo ./adb devices