错误信息：
ld: library not found for -lflann_cpp clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation) make[2]: *** [bshot] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/bshot.dir/all] Error 2 make: *** [all] Error 2
解决方案：
第一步，自己找到这个库
库一般放在系统默认处或者安装到特定地方。
Linux 系统默认库放在：
/lib
/usr/lib
/usr/local/lib
...
安装到特定地方，如我 Mac 的用 Homebrew 安装到：
/usr/local/Cellar/flann/1.9.1_6/lib
第二步：添加路径
系统级：修改/etc/profile或者/etc/bashrc
用户级：修改~/.bashrc或者~/.bash_profile
#添加到gcc头文件 export C_INCLUDE_PATH=$C_INCLUDE_PATH:/MyLib #添加到g++头文件路径 export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/MyLib #添加到动态库 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/MyLib #添加到静态库 export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/MyLib