3D打印机（Prusa I2）DIY经验分享（Part II）

#define TEMP_SENSOR_BED 1这两个参数分别配置温度传感器的类型。这是读取温度是否正常的重要参数，如果读取的温度不正常将不能工作甚至有很大的潜在危险（烧毁器件等）。配置为1说明两个都是100K ntc热敏电阻。如果你使用了其它温度传感器需要根据情况自行更改。


3.4 #define EXTRUDE_MINTEMP 170 这个参数是为了防止温度未达到而进行挤出操作时带来的潜在风险，如果你做其它3d打印机，比如有朋友做巧克力打印机，挤出温度只需要45度，那么这个参数需要配置为较低数值，比如40度。


3.5 const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;

const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;

const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; 这里的三个参数是配置3各轴的限位开关类型的，配置为true，限位开关默认状态输出为1，触发状态输出为0，也就是机械限位应该接常开段子。如果你接常闭段子，则将true改为false。
 

3.6  #define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR true这两个参数是比较容易错的。根据自己机械的类型不通，两个的配置不尽相同。但是原则就是要保证原点应该在打印平台的左下角（原点位置为[0,0]），或右上角（原点位置为[max,max]）。只有这样打印出来的模型才是正确的，否则会是某个轴的镜像而造成模型方位不对。参考下图坐标。
 

3.7  #define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR -1

#define Z_HOME_DIR -1 如果原点位置为最小值参数为-1，如果原点位置为最大值配置为1.
 
 

3.8 #define X_MAX_POS 205

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MAX_POS 205

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MAX_POS 200

#define Z_MIN_POS 0 这几个参数是配置打印尺寸的重要参数，参考上面的坐标系图来填写，这里需要说明的是坐标原点并不是打印中心，真正的打印中心一般在[(x.max-x.min)/2,(y.max-y.min)/2]的位置。中心位置的坐标需要在后面的切片工具中使用到，打印中心坐标应该与这里的参数配置匹配，否则很可能会打印到平台以外。
 

3.9  #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0} 配置回原点的速率，单位为毫米每分钟，如果你使用的是xy轴同步带传动，z轴螺杆传动，这个参数可以使用默认值。

 

3.10 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,158.8308} 这个参数是打印机打印尺寸是否正确的最重要参数，参数含义为运行1mm各轴所需要的脉冲数，分别对应x,y,z,e四轴。多数情况下这个数字都需要自己计算才可以。

【补充】如何计算运行1mm各轴所需脉冲数？
如果是皮带传动：

如果是丝杆传动：

挤出机： 
步进电机步数：1.8度步距角的电机为 200, 0.9度步距角的电机为 400
步进电机驱动细分配置： RAMPS默认为 1/16 etc
同步带齿间距 ：对于T5为5.00mm , 对于XL为5.08mm ,对于GT2为2.0mm etc
同步轮齿数：问卖家。。。
丝杆导程：对于M8标准丝杆为1.25mm
挤出机齿轮比，从动轮比主动轮 ：Wade's Extruder: 39/11, Accessible Wade's by Greg Frost: 43/10, Adrian's Extruder: 59/11, etc

这还有大神做的计算器：http://www.makerlab.me/calc/index.html

4.上传固件
4.1 上传之前，windows用户需要提前安装驱动。 配置板子类型：Tools > Board > Arduino Mega 2560
4.2 配置串口： Tools > Serial Port > 你的mega板子对应串口号一般是最后一个，如果是windows系统，串口号一般是com3、com4、com8之类的形式 
4.3 点击对号按钮来检查是否有错误 
4.4 再点击向右的箭头按钮来上传固件
4.5 上传过程中，2560板子上的TX RX 和L对应的三个led灯都会闪。如果不闪了，说明上传完成，如图
  
4.6 上传完成提示
  

5. RAMPS1.4板子的功能分布
* 机械式限位开关只需要将开关上的com端和NO端接到板子的S（信号线）和-（负）两个位置即可。千万不要尝试将机械开关的三个段子都接在板子上。很可能会造成短路。
  

6. 接线，准备测试
把电机驱动按图插上（如果插反了电路板就有可能烧坏），接上热敏电阻，限位开关，风扇。
用一个电机轮流测试 

7.打开Printrun，开始测试

 并且，左侧的图形操作区变为可以操作的颜色。勾上温度曲线旁边的watch选项，可以实时获取温度情况，如图。
 
7.1  查看温度是否正确
如果上面的操作都正确，你可以看到现在两个温度传感器的温度，并且温度应该为室温，手捏在上面可以看到温度的变化。如果你的温度读取到的为0度，请确保连接正确，依然有问题应检查固件中的相关参数。

7.2  测试三个输出端
接上12V电源，点击下图中标红位置的按钮，两个设置温度的按钮，一个风扇按钮（如果没有风扇打开按钮，可以在右侧输入M106 S255命令来实现）。如图：
 
如果这时RAMPS1.4上亮起了三个红色LED，那说明输出端测试成功。如下图：
 

7.3 测试电机及驱动
连接步进电机的4跟线到X轴电机输出端，如果你的电机导线颜色是标准颜色，可以用红-蓝-绿-黑的顺序连接，如果你的线颜色不标准或没有颜色区分，你需要通过电机说明书找到4跟线属于哪一相及哪一极，然后安装相B负-相B正-相A正-相A负的顺序连接（还有其它接线方式，请了解一下步进电机的原理）。（其实吧。。。如果懒就看图，按照我接线的颜色接线就好了）

7.3.1  xyz三轴电机测试
点击上位机左侧的手动操作区域，进行对xyz三轴的测试。如果只有一个电机测试完应该轴后，再插到另一个轴上。