普通版的图像拼接，事实上非常简单并且效果不很差。
实现方式：
新建工程：
去opencv里面【f:\opencv249\opencv\sources\samples\cpp】把stitching.cpp这个复制进来。
然后很开心的看到小红叉，经过一天的各种错误已经基本上对于各种bug，有一定的免疫能力了。
定睛一看：
就是还是基本配置的问题。
就是到属性里面，然后vc++目录，包含目录 跟库目录两个都调整一下。就可以了。
但是看到这个里面就只有两个头文件，所以并不需要我们都导入。只要把opencv2的这个目录放进来就可以了。
库目录依然去找跟我机器相匹配的这个lib路径：
链接器还是老生常谈的那一大串儿，感觉有三四十个。复制粘贴就好。
opencv_ml249d.lib
opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_core249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_imgproc249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_objdetect249d.lib
opencv_ts249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_nonfree249d.lib
opencv_ocl249d.lib
opencv_photo249d.lib
opencv_stitching249d.lib
opencv_superres249d.lib
opencv_videostab249d.lib
opencv_objdetect249.lib
opencv_ts249.lib
opencv_video249.lib
opencv_nonfree249.lib
opencv_ocl249.lib
opencv_photo249.lib
opencv_stitching249.lib
opencv_superres249.lib
opencv_videostab249.lib
opencv_calib3d249.lib
opencv_contrib249.lib
opencv_core249.lib
opencv_features2d249.lib
opencv_flann249.lib
opencv_gpu249.lib
opencv_highgui249.lib
opencv_imgproc249.lib
opencv_legacy249.lib
opencv_ml249.lib
然后，可以开始跑了：
这就跑通了。然后去对应的debug目录里面找到生成的exe文件。
把我们上午的执行的那两张图片拿过来。
然后稍加等待就可以看两者的区别了：
上午：
晚上：
可以看到两幅图反正我看到的结果是就中间下面那里detail版本的明暗过渡做的比较好，剩下其他地方都十分想像。