1. 错误状态

在添加ROS 2 apt存储库时老是失败

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

出现

gpg: no valid OpenPGP data found

2. 解决办法

进入 IPAddress.com
输入 raw.githubusercontent.com 查询真实的IP地址
现在查到的是 199.232.68.133

然后编辑修改 hosts 就行

sudo nano /etc/hosts

添加以下内容，保存完事

199.232.68.133 raw.githubusercontent.com