stm32f4定时器配置

配置定时器,定时0.1ms:

• SetTime =(TIM_Prescaler+1)* (TIM_Period+1)/FLK ;

打开全局中断。

生成程序后，用户程序启动定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

用户程序停止定时器：

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);

编写用户自定义中断调用函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　if(htim->Instance == TIM4)
　　{
　　　　//
　　}
}