一、三星官方推荐方式
1、数据手册《S5PV210_iROM_Application_note》中截取：
（1）第一步：执行BL0。执行完成后调用BL1
（2）第二步：执行BL1。加载BL2到SRAM中
（3）第三步：执行BL2。初始化DDR。
（4）第四步：将OS加载到DDR中
（5）第五步：操作系统在DDR中启动运行
2、详细分析
（1）BL0：这一段代码是三星官方出厂时烧录的一段代码，存在SoC内部的iROM（就是SROM，容量64KB）中。
（2）BL1：启动代码的前16KB，负责初始化NandFlash和读取启动代码的后面80KB代码到SRAM中运行。
（3）BL2：初始化DRAM，将OS读取到DRAM中，最终启动OS，系统运行起来。
注意：三星推荐的这种方式限制了bootloader的大小不能超过96KB。
二、uboot的启动方式
uboot是一种通用的启动方式，对启动代码的大小没有限制。
启动过程和三星的前两步是一样的，不同之处在uboot中的BL1会初始化DDR，将uboot的剩余代码全部复制到DRR中，然后，用汇编代码的一句长转移指令跳转到DRR中去执行刚刚copy的一份BL2代码，在BL2中加载操作系统，完成启动。
注意：
（1）uboot的大小没有限制
（2）跳转之前，需要代码的重定位
（3）在实际的工程项目中可能不会使用这种uboot，而是自己写一个uboot，更加适合项目
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声明：部分内容摘录至《朱老师物联网视频教程》http://www.zhulaoshi.org/
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