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doubleyue 2020-10-19 10:36 原文

《Who is behind the wheel? Driver identification and fingerprinting》

0. Abstract

研究问题:使用车内传感器的数据描述驾驶风格;
良好的驾驶特征的作用有:防盗、车险、自动驾驶、else
本文:
1) 用车内传感器测量组成的真实数据集解决驾驶员识别问题
2) 调查识别性能的最小学习和分类时间
3) 特征选择
4) 除了驾驶员模式相关特征,还有与驾驶员本身相关的特征,比如心率,进一步提高识别性能

1. Introduction

1)联网汽车增加,车辆生成的数据爆炸式增加
2)每个人有独特的驾驶方式
3)从CAN收集的原始数据进行分类,可以获得较高的精确度
4)利用3个数据集,开发时间优化的驾驶员识别框架
5)优化特征数量,数据集大小和识别时间的同时,提高精度

2.1 驾驶员指纹

流程:数据集预处理,选取最相关特征 --> 用机器学习算法开发分类模型

2.2 数据集描述

现有模块可以访问车内网络并且读取数据,包括驾驶员指纹。

2.3 Security dataset

2.4 UAH-DriveSet

1)公开数据集
2)仅使用手机传感器收集不同环境中的驾驶数据
3)6位年龄和车辆(包括一辆全电动车)不同的司机;2条路线(25km高速,16km二级公路-只有电动汽车模拟正常和困倦行为);3种行为(正常,激进,困倦)

2.5 HciLab dataset

1)生理状态:皮肤传导、温度传感器、心电图
2)环境数据:安卓智能机(谷歌NexusS)
3)驾驶场景:两个摄像机

2.6 The proposed driver identification model

2.7 data preprocessing

1)数据清洗
2)特征选择
3)特征转化

2.8 Feature modeling and analysis

特征分布:“brake pedal” & “max engine torque”
这两个值,会随着驾驶环境和驾驶模式而变化。

将特征根据分类能力排序,使用“extra tree”分类器

3. Methodology and analysis

4. Experimental results

5. Discussion

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