火在蔓延，人在走。火会蔓延，不会熄灭，我们可以确定某个点着火的时间（广搜）。对于J来说，要是他走到某点的时间比火蔓延到该点的时间要短，那么他走到该点的时候，火还没蔓延过来，他就可以走到该点，否则，不能进入该点。
数据地图表示：
-1 该点是墙或已经走过，不能走
-2 该点是通道还没有走过，火还没蔓延过来，可以走
0-x 该点在第x秒时，火能蔓延到该点
处理过程：
（1）输入并初始化，初步处理地图数据
（2）广搜标记地图，确定火蔓延情况
（3）广搜逃亡路线。
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m; //地图大小
int sx,sy; //起始位置
int map[1002][1002]; //地图存储。“-1”是不能走，“-2” 是能走，“0-x”是火蔓延过来的时间
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1}; //四个方向
struct node //搜索结构体
{
int x;
int y;
int step;
}s,e;
queue<node> q; //搜索共用队列
void initial() //地图，队列初始化
{
int i,j;
char x[1002]; //暂存数组
memset(map,-1,sizeof(map)); //全部初始化为0
while(!q.empty())q.pop(); //情况队列
cin>>n>>m;
for(i=0;i<n;i++) //输入地图，并处理
{
cin>>x;
for(j=0;j<m;j++)
{
if(x[j]=='.')map[i][j]=-2; //此处可走
else if(x[j]=='F') //此处有火
{
map[i][j]=0;
s.x=i;
s.y=j;
s.step=0;
q.push(s);
}
else if(x[j]=='J')sx=i,sy=j; //起点
} //由于最开始全部赋值为-1，都默认为不能走，所以，输入为“#”时，不用再处理
}
while(!q.empty()) //广度优先搜索，确定火蔓延到每个点的时间【可能蔓延不到】
{
s=q.front();
q.pop();
for(i=0;i<4;i++)//四个方向搜索
{
e.x=s.x+dir[i][0];
e.y=s.y+dir[i][1];
e.step=s.step+1;
if(e.x<0||e.x>=n||e.y<0||e.y>=m||map[e.x][e.y]!=-2)continue; //该点在地图外面或该点不可被蔓延，不处理该点
map[e.x][e.y]=e.step; //记录蔓延过来的时间
q.push(e);
}
}
}
int bfsescap() //逃亡广搜，能逃亡成功就返回时间，否则，返回-1
{
s.x=sx;
s.y=sy;
s.step=1;
map[sx][sx]=-1;
q.push(s); //起点入队
while(!q.empty())
{
s=q.front();
if(s.x==n-1||s.x==0||s.y==m-1||s.y==0) return s.step; //起点要判断，放这里更合适【这点的疏忽，让我郁闷了三天】逃亡成功
q.pop();
for(int i=0;i<4;i++) //四个方向搜索
{
e.x=s.x+dir[i][0];
e.y=s.y+dir[i][1];
e.step=s.step+1;
if(e.x<0||e.x>=n||e.y<0||e.y>=m||(map[e.x][e.y]!=-2&&map[e.x][e.y]<e.step))continue; //不可走，不处理
map[e.x][e.y]=-1;
q.push(e);
}
}
return -1; //所有能走的地方都走了，还是没有逃出去。逃亡失败
}
int main()
{
int t;
cin>>t; //案例测试数据组数
while(t--)
{
initial(); //输入，赋值处理等初始化
int ans=bfsescap(); //逃亡广搜
if(ans==-1)cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl; //结果分析，所有能走的节点都走过了，还没有逃出迷宫
else cout<<ans<<endl;
}
return 0;
}