题目描述
设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。
网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
返回一条可行的路径，路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为 0 行 0 列。如果没有可行的路径，返回空数组。
示例
输入:
[
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
]
输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]]
解释:
输入中标粗的位置即为输出表示的路径，即
0行0列（左上角） -> 0行1列 -> 0行2列 -> 1行2列 -> 2行2列（右下角）
来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/robot-in-a-grid-lcci
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思路
在网格上移动，我们很容易就想到dfs算法，寻找一条直通的道路，是一道常规的dfs题目
class Solution {
private int m;
private int n;
private int[][] grid;
/**
*
* @param row 表示当前考察位置的横座标
* @param col 表示当前考察位置的纵座标
* @param visited 标记数组，初始值皆为false，表示都还未经历，如果经历过，则设为true
* @param pathList 保存总的路径用的数组
* @return true or false
*/
private boolean dfs(int row, int col, boolean[][] visited, List<List<Integer>> pathList) {
//异常情况：行坐标超出范围 或 列坐标超出范围 或 格子里是障碍物 或 访问过这个格子
if (row >= m || col >= n || grid[row][col] == 1 || visited[row][col]) {
return false;
}
pathList.add(Arrays.asList(row, col));
//到最后一个格子了，也就是完成任务了
if (row == m - 1 && col == n - 1) {
return true;
}
//如果不是上边所列的异常情况，将当前格子标记为已经历过
visited[row][col] = true;
//如果右边格子或者下边格子是true的话，返回true。这里有一点需要注意，因为||的性质，前者，即右格为true的时候，就先不执行下格了。只有右格之后的路径难以为继的时候，才会来这里继续执行下格
if (dfs(row, col + 1, visited, pathList) || dfs(row + 1, col, visited, pathList)) {
return true;
}
//如果已经到了末路，即当前格子没有障碍，但右、下格子都是障碍的话，但还没有到达最后的格子，删掉数组pathList的最后一个元素。并返回false
pathList.remove(pathList.size() - 1);
return false;
}
public List<List<Integer>> pathWithObstacles(int[][] grid) {
this.grid = grid;
m = grid.length;
n = grid[0].length;
//保存路径用的数组
List<List<Integer>> ansList = new ArrayList<>();
//执行dfs函数
dfs(0, 0, new boolean[m][n], ansList);
return ansList;
}
}
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