首先需要编译vtk。注意不要使用最新的master版本，而是使用tag分支下的最新版本。当前最新版本是https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.2.0版本。直接点击下载源码即可。
Cmake选项设置：
如果需要编译成静态库，需要在CXX_FLAGS、C_FLAGS选项上添加-fPIC， 之后按照cmake的使用方式创建Makefile文件，运行make、make install即可
Install之后会生成VTKConfig.cmake文件。编译OpenCV的viz模块时需要找到这个cmake文件所在的路径。
接下来编译OpenCV3.4（注意3.1版本编译的话会有大量的编译问题，建议使用最新版本）
在opencv的源码文件夹下，使用如下命令
mkdir build
cd build
cmake -DWITH_VTK=ON ..
然后能看到提示信息如下：
说明已经OpenCV已经能够找到VTK模块了，这时候编译OpenCV会就生成viz模块。
如果是在windows系统下，需要使用GUI工具指定VTK的VTKConfig.cmake文件路径。