安装CUDA前的基础准备：
1、查看内核、gcc版本并记住。
最好 禁止内核更新，以防止以后工作中意外的系统更新使内核自动更新了，与驱动版本不兼容了。
2、禁用 nouveau驱动。
3、多下载几个版本的 Nvidia-x.x.run
以防止安装不成功时，快速卸载重装。有时候并不是一把成功，安装不报错，但是驱动不工作，即是nvidia-smi查询无反应，就是驱动没安好 或者 安装的版本与系统硬件有冲突。
4、最好Nvidia驱动与CUDA一块安装。
安装CUDA时，通过选项是否安装驱动来安装Nvidia驱动。或者ppa源安装，安装完Nvidia驱动后nvidia-smi查询看一下多匹配的cuda版本。
5、多下载几个版本的 CUDA-x.x.run。
以防止安装不成功时，快速卸载重装，有时候并不是一把成功。
（同理，如果采用NVIDIA-XX-.run安装显卡驱动，也是多下载几个版本的 NVIDIA-XX-.run。解决 内核与显卡驱动版本不对应的问题，思路：1、改变内核版本；2、改变驱动版本。）
6、sudo sh cuda_x.x.x_linux.run --no-opengl-libs （双显卡的注意），遇到提示是否安装openGL ，选择no。
如果电脑是双显，且主显是非NVIDIA的GPU在工作需要选择no，否则可以yes，其他都选择yes或者默认即可。
如果电脑是双显卡，且在这一步选择了yes，那么你极有可能安装完CUDA之后，重启图形化界面后遇到登录界面循环问题：输入密码后又跳回密码输入界面。
这是因为电脑是双显，而且用来显示的那块GPU不是NVIDIA，则OpenGL Libraries就不应该安装，否则你正在使用的那块GPU（非NVIDIA的GPU）的OpenGL Libraries会被覆盖，然后GUI就无法工作了。
【重点】
要加 --no-opengl-libs 选项或者先不加--no-opengl-libs 选项，在后面的交互模式下手动选择
sudo sh cuda_10.1.168_418.67_linux.run --no-opengl-libs
执行命令后，稍等一会儿，会出现交互界面，输入 accept，选择要安装的选项进行安装
注意：
若没加参数 --no-opengl-libs，后面会遇到循环登陆的问题，
原因就是 NVIDIA显卡 的 OpenGL 库覆盖了当前 Intel 显卡的库，解决办法是再登入到文本命令行模式，
卸载 cuda 和 NVIDIA驱动，再按正确的步骤重新安装
安装CUDA 需要注意，我们需要根据cuDNN 来选择，首先，cuda只能支持17.04,16.04,...的ubuntu 下载安装，
但，实际上，有点类似于word一样（高版本word能打开低版本的word文件 .）18.04版本的系统，能够安装16.04版本对应的CUDA。
安装建议：
1）去官网下载CUDA的同时，一定要找份相应官方的安装文档仔细阅读，尽可能按照它的步骤一步步走，不可偷懒。同时再找几篇好的博客作为参考，安装之前做到胸有成竹。
2）在安装之前一定要详细检查自己的电脑配置（单显卡还是双显卡）、显卡的种类是否符合CUDA的安装要求、系统是否满足安装要求。
3）安装过程中每进行一项操作，都尽量去检查一下该项操作是否操作成功。
@原文链接：https://blog.csdn.net/qlulibin/article/details/78714596
Nvidia驱动、CUDA和cuDNN，首先搞清楚这三者的关系
1. 你得有一块NV的显卡，才需要装NVidia的驱动。
2. 在有了显卡和驱动的情况下，才可以安装CUDA（在显卡和驱动版本支持的情况下）
3. cuDNN是在CUDA的基础上安装的
@https://zhuanlan.zhihu.com/p/82521884
Ubuntu GPU驱动 / CUDA版本 / CuDNN 版本，都要相互关联，版本不对应的话，就会出错。
版本确认顺序：CUDA版本--> CuDNN版本--> GPU版本 。
安装顺序：GPU版本-->CUDA版本-->CuDNN版本 。
@https://blog.csdn.net/haptony/article/details/102557847，Ubuntu16.04安装nvidia驱动+CUDA+cuDNN