1、申请微信测试号
公众号分为未认证订阅号、微信认证订阅号、未认证服务号和微信认证服务号。每种类别的公众号具有的权限不同，具体可查询https://mp.weixin.qq.com/wiki?t=resource/res_main&id=mp1433401084。想快速进行开发的话，可以申请测试号，自动具有所有接口权限，方便开发。测试号申请接口：https://mp.weixin.qq.com/debug/cgi-bin/sandbox?t=sandbox/login
2、申请域名
微信推送消息是通过80端口或者443端口，需要绑定域名。一般开发环境都是公司内网，或者家庭宽带。公司内网需要配置网络，而家庭宽带通常没有80端口权限。这时候可以考虑ngrok。简单来说，ngrok可以提供一个域名，可以将访问这个域名80端口的http请求转发到你本地电脑上的某个端口，完全满足微信开发的接口需求。
ngrok的官网是https://ngrok.com/。使用也非常简单，首先注册，然后下载软件解压。
登录成功的页面可以看到两条命令，运行后，就可以了。
./ngrok authtoken **** ./ngrok http 80
这时候http://488b34fa.ngrok.io的请求就会发送到本地的80端口了。等会在微信接口配置里面填写这个域名对应的url。
3、阅读微信公众号官方文档
https://mp.weixin.qq.com/wiki 上面有详细的开发步骤，按照上面的步骤就可以开发了。
4、使用sdk
直接按照文档开发，工作量还是比较大，而且新手可能遇到各种奇怪的问题。这里推荐使用第三方的sdk进行开发。不同语言通常都会有对应的sdk。
对于java，可以使用https://github.com/Wechat-Group/weixin-java-tools，使用起来比较方便。基本文档都有，不过不够详细，大部分内容需要参阅微信官方文档。
5、导入demo
对应新手来说，直接参考demo，更容易上手。https://github.com/Wechat-Group/weixin-java-tools/blob/master/demo.md
配置好数据库和微信信息，就可以启动项目。
6、在测试号上面完成接口配置
测试号上面需要设置推送的url和token。微信会验证url和token，确保项目已经启动了并且配置正确。微信接口配置成功后，就可以关注测试号进行开发了。遇到问题首先可以参考微信官方文档。