一、遇到错误expected initializer before ‘class’
根据这一篇 博客 的解释，编译时各代码会展开进行宏替换等操作，
正好在代码中定义了一些宏变量和自定义类型，报错却出现在一个库的头文件里面==>>是由于自定义类型句末少了一个“;”，说明这一句和那个头文件展开到一起了，导致了后者的错误。
typedef xxxx yyyy;
二、错误：error: expected ‘)’ before ‘{’ token （下面的if语句）
if (TIME_GAP < ABS(qt_length - rt_length) && q_start < q_end){ }
问题：需要补一个右括号，但是看if语句是没有问题的，而真的补上右括号后编译确实通过了，检查后发现问题出现ABS函数上
#define ABS(x) ((x)>=0?(x):(-(x)) # 绝对值函数宏定义（错误）
ABS函数是宏定义函数，会在编译时进行宏替换，由于该宏定义中最后少了一个右括号，进行替换后检查发现少一一个，所以实际编译的是
if (TIME_GAP < ((qt_length - rt_length)>=0?(qt_length - rt_length):(-(qt_length - rt_length)) && q_start < q_end){ }
其中的括号匹配情况是绿色背景显示的，就算按提示加了右括号编译通过，实际含义也遍历
解决：更正ABS宏函数定义，给定义式补上右括号