由于种种原因，最近需要做地面检测，有幸发现作者“火柴的初心”的系列文章和开源代码，兴高采烈下载了代码想看看效果，但是一个opencv扩展库的安装折腾了我好几天。
参考文章https://blog.csdn.net/qq_36486890/article/details/97511295和https://blog.csdn.net/weijifen000/article/details/93377143，
从https://gitee.com/opencv-lhd下载了opencv3.4.9对及应版本的opencv_contrib,
网盘链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1H_in511XihiliBgHsxPy7g 提取码: qywx
链接: https://pan.baidu.com/s/1Cw3WdqlgWK1Cw5SxqYTLlQ 提取码: a8gf
简要总结下操作：
解压两个压缩包，将opencv3.4.9/opencv里面的东西全部剪切到opencv3.4.9目录，将opencv_contrib3.4.9里面的opencv_contrib文件夹剪切到opencv3.4.9目录。
执行一下指令：
mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j3
sudo make install
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
sudo make -j3
sudo make install
基本上就OK了；
如果不行，尝试删除所有opencv相关的文件夹，然后更换opencv 及opencv_contrid的版本，重新走一遍。
sudo make -j3 可以用sudo make 甚至make替换，都会有一定的失败几率，make报错的话记得make clean 之后再重新make。
整个过程即使毫无出错也可能需要半天时间，出错的话，就一言难尽了。
不急躁，认真走好每一步！