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传统的工业控制系统：继电器-接触器 PLC（programmable logic controller）
PLC特点：
1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术）
2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备）
3、模块化结构（plc辅助触点不受次数的限制，只需考虑输入、输出点个数即可）
4、编程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短
PLC工作方式：采用循环扫描的工作方式其输入/输出存在响应滞后
PLC基本组成：中央处理单元（大型的多采用冗余系统或三CPU表决式系统）、存储器、输入/输出接口（现场常用输入接口：按钮开关、行程开关、接触器的触点、传感器输出的开关量或模拟量（DAC后输入进plc）输入一般接光电耦合电路和微电脑输入接口电路（输入数据寄存器、选通电路、中断请求电路） 现场常用输出：电磁阀、接触器、继电器、信号灯、电动机等 其电路组成和输入相近：输出接口电路和功率驱动电路（继电器方式输出、晶闸管方式输出、晶体管方式输出）） 4、电源 5、底板和机架 6、PLC的外部设备（编程设备（RS232、RS422）、监控设备、存储设备、输入/输出设备） 7、PLC的通信网络（各厂家均在向标准通信协议靠拢）
PLC编程语言：因为厂家和机型不同，如今还没有一个标准的编程语言
1、梯形图编程语言：只用动合和动断两种触电、最左边是其实母线每一个逻辑行必须从其实母线开始画起、顺序为从左到右、从上到下控制器的执行顺序就是这个、梯形图语言中的触电可以任意串联和并联、注意输出继电器只可以并联不能串联（！）、程序结束应有结束符（一般用END）
2、指令语句编程语言：不带CRT的小型机对PLC进行编程时使用，类似于汇编语言
3、功能块图编程语言：以逻辑功能符号组成功能块表达命令的图形语言
PLC性能指标：
1、输入/输出点数（IO点数）：包括主机点数和最大扩展点数
2、存储容量：（PLC中程序按照“步”来存放，一个指令往往不止一步，一“步”占一个地址单元，一个地址单元占两个自己（16位CPU）比如一个内存容量为1000步的PLC，内存为2KB） 一定要注意，“内存容量”指的是实际用户的程序容量，不包括系统程序存储器的容量
3、扫描速度：一般指执行一步指令的时间（微秒/步）
4、指令条数：指令种类越多，软件功能越强
5、内部寄存器：存放变量状态、中间结果和数据。另外：许多辅助寄存器提供用户特殊功能以简化整个系统的设计。
6、功能模块：（常用）A/D D/A转换模块、高速计数模块、位置控制模块、速度控制模块、轴定位模块、温度控制模块、远程通信模块、高级语言编辑模块（？）、各种物理量转换模块
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