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HAL库移植RT-Thread Nano

jzcn 2022-05-26 17:01 原文

一、移植RT-Thread Nano准备

  1. keil软件
  2. CubeMx软件
    STM32 CubeMx使用教程：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16313803.html
  3. STM32开发版
    我使用的是STM32F103C8T6。

二、使用CubeMx生成HAL库

这里就以最简单的LED程序作为移植工程，由于使用CubeMx生成HAL库生成比较简单，这里就不详细说明了，有不明白的地方可以参考STM32 CubeMx使用教程

三、添加RT-Thread Nano


如果找不到RT-Thread Nano，可以在Pack Installer中安装

四、屏蔽SystemClock_Config函数的调用

系统时钟已经在RT-Thread中完成了初始化，所以在mian中就不用再次进行系统时钟的初始化，否则RT-Thread无法正常运行，只需在mian函数中屏蔽SystemClock_Config函数的调用即可，如下图所示：

五、 错误处理

编译后会有如下错误提示

解决办法

  • 将stm32f1xx_it.c文件中的void HardFault_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)、void SysTick_Handler(void)三个方法屏蔽即可

  • 或者在CubeMX生成代码时将，取消这三个函数模板的生成，如下图所示：

    处理完成后编译即可

六、编写测试程序需

由于需要使用RT-Thread中的函数，所以在需要在使用到的地方加入头文件rtthread.h。

#include <rtthread.h>

静态线程测试

  1. 创建线程函数

    static struct rt_thread led_thread;
static char led_thread_stack[256];

static void led_thread_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
	rt_thread_mdelay(500);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
	rt_thread_mdelay(500);
    }
}

    如下图所示：

  2. 在面函数中调用线程

    rt_err_t rst;
rst = rt_thread_init(&led_thread,
		        "ledshine",
		        led_thread_entry,
			RT_NULL,
			&led_thread_stack[0],
			sizeof(led_thread_stack),
			RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2,
			20);

if (rst == RT_EOK)
{
     rt_thread_startup(&led_thread);
}

    如下图所示：

    注意： 需要在mian函数中加入rt_thread_startup(&led_thread)延时，防止主线程被杀死

动态线程测试

  1. 需要在rtconfig.h文件中取消RT_USING_HEAP宏的屏蔽

  2. 将静态调用的程序修改一下，不用修改线程函数，如下图所示

编译后下载测试即可，如果led能正常闪烁说明移植RT-Thread成功

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