进程间通信（IPC，Inter Process Communication）
1、管道，包含匿名管道和命名管道。
1）匿名管道（pipe）
1.1）半双工，数据只能单向流动。
1.2）只能在有亲缘关系的进程间（fork系统调用）使用。
1.3）传输无格式的字节流，并且缓冲区大小受限。
1.4）应用于Linux命令行，即“|”，可以让前一个命令的输出作为后一个命令的输入。
// 创建匿名管道 int pipe(int filedes[2]);
2）命名管道（fifo）
2.1）可以在无亲缘关系的进程间使用。
// 创建命名管道 int mkfifo(const char* pathname, mode_t mode);
2、信号量（semophore）
用于多进程同步访问共享资源。
3、共享内存（shared memory）
多进程共享同一片内存（每个进程都有自己独立的进程内存空间），是最快的IPC。通常结合其他IPC，如信号量，来实现多进程同步。
4、消息队列（message queue）
消息的链表。传输有格式的消息。
5、套接字（socket）
可用于不同机器间的IPC。