随意一点 --> 向量的期望值

　　首先，我们复习一下数学期望的概念！

　　在概率论和统计学中，数学期望(mean)（或均值，亦简称期望）是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和，是最基本的数学特征之一。

　　它反映随机变量平均取值的大小。

　　需要注意的是，期望值并不一定等同于常识中的“期望”——“期望值”也许与每一个结果都不相等。期望值是该变量输出值的平均数。期望值并不一定包含于变量的输出值集合里。

　　大数定律规定，随着重复次数接近无穷大，数值的算术平均值几乎肯定地收敛于期望值。

　　向量随机变量X的数学期望也是一个向量，其各分量是原X的各个分量的数学期望。

　　如果f(x)是d维随机变量X的n维向量函数，那么有：

　　则其数学期望定义如下: