原因：

驱动与数据库字符集不匹配

解决方法：

1、换一个新版本的mysql-connector-java。

5.1.44的character_set_server和character_set_database系统变量的默认值已从latin1更改为 utf8mb4。

    <groupId>mysql</groupId>
    <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
    <version>5.1.17</version>
</dependency-->
换成这个
<dependency>
    <groupId>mysql</groupId>
    <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
    <version>5.1.44</version>
</dependency>

或者

2.在url中添加字符集说明

java"jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis?characterEncoding=utf8"

Cause: java.sql.SQLException: Unknown initial character set index '255' received from server.

原因：

解决方法：

推荐阅读