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uboot——官网下载直接移植(二)

biaohc 2017-02-27 23:04 原文

1：做好上一章的准备工作，下面我们开始移植uboot

首先修改交叉编译工具链：在主Makefile文件中的交叉编译工具链修改为：

# set default to nothing for native builds
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
else
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
endif

下面把烧录文件移植到uboot中；

把三星移植好的uboot中的sd_fusing 复制到新的uboot的根目录中，烧录sd卡

输出信息如下，说明校验头失败；

分析sd_fusing目录下的C110-EVT1-mkbl1.c文件

这段代码中是把uboot的前8k中的前16个字节的内容当做头来使用，相当于把uboot_inand.bin的前8k复制到SD-bl1-8k.bin，但是这前8k的前16个字节用作一个header 从bit8-bit11用作校验头，以前uboot中前16字节特意设置为0；

我们可以修改这个代码，也修改修改uboot中的前16字节，一下为修改之后的代码：



#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main (int argc, char *argv[])
{
    FILE        *fp;
    char        *Buf, *a, *b;
    int        BufLen;
    int        nbytes, fileLen;
    unsigned int    checksum;
    int        i;

//////////////////////////////////////////////////////////////
    if (argc != 4)
    {
        printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file> <size> \n");
        return -1;
    }

//////////////////////////////////////////////////////////////
    BufLen = atoi(argv[3]);
    Buf = (char *)malloc(BufLen + 16);
    memset(Buf, 0x00, BufLen + 16);
    
//////////////////////////////////////////////////////////////
    fp = fopen(argv[1], "rb");
    if( fp == NULL)
    {
        printf("source file open error\n");
        free(Buf);
        return -1;
    }

    fseek(fp, 0L, SEEK_END);
    fileLen = ftell(fp);
    fseek(fp, 0L, SEEK_SET);

    if ( BufLen > fileLen )
    {
        printf("Usage: unsupported size\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    /*
    **    bhc add
    */
    b = Buf + 16;
    
    nbytes = fread(b, 1, BufLen, fp);

    if ( nbytes != BufLen )
    {
        printf("source file read error\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    fclose(fp);

//////////////////////////////////////////////////////////////
    a = b;
    for(i = 0, checksum = 0; i < BufLen - 16; i++)
        checksum += (0x000000FF) & *a++;
    
    /*
    **    bhc add
    */
    a = Buf;
    *( (unsigned int *)a ) = 0x2000;
    
    a = Buf + 8;    
    *( (unsigned int *)a ) = checksum;

//////////////////////////////////////////////////////////////
    fp = fopen(argv[2], "wb");
    if (fp == NULL)
    {
        printf("destination file open error\n");
        free(Buf);
        return -1;
    }

    a    = Buf;
    nbytes    = fwrite( a, 1, BufLen, fp);

    if ( nbytes != BufLen )
    {
        printf("destination file write error\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    free(Buf);
    fclose(fp);

    return 0;
}

实验现象同修改uboot前16字节一样，说明校验和对了，通过这个实验我们可以知道，irom除了校验和一致以外，第一字节的值应该为0x2000；

按照三星修改的uboot头文件设置：

 

至于第一个为什么是0x2000按照三星irom_application_note中的说法第一个为uboot的大小，但是实际值也不是这样的；

修改以后重新编译如下所示：

下面我们来看一下start.S中的代码 

最前面一段为设置异常向量表；

.globl _start
_start:  
    b    reset
    ldr    pc, _undefined_instruction
    ldr    pc, _software_interrupt
    ldr    pc, _prefetch_abort
    ldr    pc, _data_abort
    ldr    pc, _not_used
    ldr    pc, _irq
    ldr    pc, _fiq
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
_undefined_instruction: .word _undefined_instruction
_software_interrupt:    .word _software_interrupt
_prefetch_abort:    .word _prefetch_abort
_data_abort:        .word _data_abort
_not_used:        .word _not_used
_irq:            .word _irq
_fiq:            .word _fiq
_pad:            .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#else
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:    .word software_interrupt
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort
_data_abort:        .word data_abort
_not_used:        .word not_used
_irq:            .word irq
_fiq:            .word fiq
_pad:            .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#endif    /* CONFIG_SPL_BUILD */

以及一些用到的全局变量的初始化

.globl _TEXT_BASE
_TEXT_BASE:
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
    .word    CONFIG_SPL_TEXT_BASE
#else
    .word    CONFIG_SYS_TEXT_BASE
#endif

/*
 * These are defined in the board-specific linker script.
 */
.globl _bss_start_ofs
_bss_start_ofs:
    .word __bss_start - _start

.globl _bss_end_ofs
_bss_end_ofs:
    .word __bss_end - _start

.globl _end_ofs
_end_ofs:
    .word _end - _start

#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
    .word    0x0badc0de

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
    .word 0x0badc0de
#endif

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
.globl IRQ_STACK_START_IN
IRQ_STACK_START_IN:
    .word    0x0badc0de

下面是真正的执行程序部分：

reset:
    bl    save_boot_params
    /*
     * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
     * except if in HYP mode already
     */
    mrs    r0, cpsr
    and    r1, r0, #0x1f        @ mask mode bits
    teq    r1, #0x1a        @ test for HYP mode
    bicne    r0, r0, #0x1f        @ clear all mode bits
    orrne    r0, r0, #0x13        @ set SVC mode
    orr    r0, r0, #0xc0        @ disable FIQ and IRQ
    msr    cpsr,r0

 save_boot_params 这个函数实际上就是直接 return 0；

ENTRY(save_boot_params)
　　bx lr @ back to my caller　　　　　　//直接转到lr

下面是设置为svc模式，禁止fir、irq中断；

下面是两个关键性的函数

bl cpu_init_cp15 

cp15协处理器的初始化


bl cpu_init_crit 在看一下这个函数：

1 ENTRY(cpu_init_crit)
2     /*
3      * Jump to board specific initialization...
4      * The Mask ROM will have already initialized
5      * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
6      * wake up conditions.
7      */
8     b    lowlevel_init        @ go setup pll,mux,memory
9 ENDPROC(cpu_init_crit)

这个函数中就一个

b lowlevel_init

 --------------------------------------

 进入lowlevel_init函数中，在这里我们要进行串口的初始化并打印信息O

然后在进行dram的初始化，并打印信息K

dram初始化的时候记得把相关头文件复制过去就可以了；

然后返回_start函数中，进行重定位、清bss跳转到第二阶段

这里要注意：串口输出需要一个时间，所以要打印之前首先放一个delay函数；确定他发送完

注意在lowlevel_init函数中存在一些无关的代码如下面，io复位等，这些代码有可能会陷入死循环，跳转不出去，这些代码直接去掉；

返回到_start函数中并设置打印信息A

 

如下图：打印出了A，下面进行重定位

因为要调用c语言函数，所以首先要设置栈；

然后判断是否需要重定位，如果需要则重定位；

在链接脚本中设置的链接地址是从0x00000000开始的，但是

 

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