1.豌豆夹，360手机助手，91等连接Android手机的时候，这些工具都是服务器端，手机是客户端，都是采用TCP/IP的通讯方式。
其中都是监听5037端口的独占模式，因此一台PC不可能使用多个android PC工具，但理论上应该可以做到监听多个设备。
2.连接，安装程序，屏幕截图等都是调用adb命令。.NET有个开源的库：http://madb.codeplex.com/，主要在.NET上实现了AndroidDebugBridge。Java也有个开源库，因为已经有了AndroidDebugBridge类，所以更加简单，参考：https://github.com/tonypujals/droidex/。
3.开发出来很简单，就是说要实现类似小米的手机投射到小米盒子上的功能：如果小米手机投射的时候必须开启“开发者选项->允许USB调试"，那么小米也应该是基于AndroidDebugBridge；如果不是，那么莫非是不断截屏然后传送到小米盒子中。
4.开发出来也很难，
1).主要是有套比较健壮的TCP/IP库，重连，重传很考功力；
2).Android设备众多，测试工作量很大，这个没有真机的测试，无法验证实际效果;
3).Windows版本也好几个，我在Win7下使用豌豆夹，360，腾讯管家连接魅族和三星都很正常，但在Win8下使用都会经常连好后又断开；
4).PC硬件的不同，不同USB口的供电效率不一样，也会导致3)的问题。
YY一下，纯粹好玩，计划开发一个在Surface平板，WP7.5手机，PC端，车载终端(WinCE)上都可以跑的手机助手，Android手机可以通过WIFI连接到上述设备上，实现传屏功能。目前正在读madb的代码。