定时器-影子寄存器
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\(PSC\) 和 \(ARR\) 都有影子寄存器，参考手册上的功能框图上都有影子。
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影子寄存器的存在起到一个缓冲的作用，用户值->寄存器->影子寄存器->起作用。
例如，使能影子寄存器，\(ARR\) 初始值为 \(ARR_1\)，定时器工作后，想改变ARR值为 \(ARR_2\)，但是写操作后不会立即起作用，而是在当前计数周期完成，产生更新事件/中断之后，在下一个周期开始的时候才改变影子寄存器的值。
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如果不使用影子寄存器，则用户值在写到寄存器之后立马起作用，用户值->寄存器->起作用。
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该功能由控制寄存器（TIMx_CR1）的 \(ARPE\) 控制是否使能。因为是ARR寄存器缓冲，所以该功能叫做自动重装载预装载。
根据实际情况，使用这个功能。