1.排除网络问题
2.增加TIMEOUT的时间：
更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
然后利用vim的搜索功能输入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到这一行，修改过后输入:wq保存退出就行了。
3.更换源：
步骤1: 点击System Settings-Software & Update-Ubuntu Sofeware-Downloaded from更换下载源,随机更换了一两个国内的下载源依然出错.
步骤2:在更换下载源时,点击Select Best Server,等待几分钟,弹出推荐的下载源,选择它.
步骤3:再次输入命令sudo apt-get update
步骤4:再次输入命令rosdep update, 成功.
4.最后还是不行，开手机热点，连接4G，分分钟搞定