首页 > 技术文章 > TODO-3-关于无人车贝塞尔曲线
gaowensheng 2021-06-27 22:09 原文
因为是学的无人机的贝塞尔的轨迹优化,所以对于无人车,如何将曲率这一项加入优化,并不懂,有空看下这个大佬的论文,很多关于无人车贝塞尔的。