步骤

1. 使用ssh-keygen生成密钥对
2. 提示要求输入保存的位置，密码等信息。全部使用默认信息即可
3. 使用ssh-copy-id user@host将公钥拷贝到需要免密登录的服务器的账户中。
   例如，需要免密登录192.168.199.124的pi用户，则需要ssh-copy-id pi@192.168.199.124，输入pi用户的密码。
4. 以后即可免密登录到该账户。