Qt工具箱
rqt_xxxxxx 有很多工具。
| concole | 日志信息 |
| plot | 绘制图表 |
| image_view | 摄像头效果 |
| 直接rqt | 工具汇总 |
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Rviz工具
三维可视化工具，数据显示平台
启动
roscore
rosrun rviz rviz
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Gazebo：三维物理仿真平台
运行
roslaunch gazebo_ros xxxx (xxxx有好多自带的类型)