首页 > 技术文章 > 工艺轴命令-工艺轴-报文 关系理解

Lion-Ming 2019-01-27 18:19 原文

配置完报文,新建工艺轴以后。调用工艺命令时,相应的控制命令值自动通过工艺轴写到报文里。

因此,在更改报文时,只要编译无错误。命令值可以完整下发。

eg:105报文如果默认配置了扭矩限幅值。但用户自己通过附加报文,有重新添加了1522、1523值。

此时不受影响。工艺轴的扭矩限幅命令会自动关联。

 

 

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