STM32手动合并iap 和app 的.hex 文件:
（1）设置IAP程序下载到flash 的开头地址为0x0800 0000，然后编译程序生成hex文件。
（2）设置APP程序下载到flash 的开头地址（地址依据芯片和程序大小而定），然后编译程序生成hex文件。
（3）用 notepad++ 打开 IAP 的hex文件和APP的hex 文件
把IAP的.hex 最后一句结束语句去掉(即：删除:00000001FF)
把APP的.hex 全部内容拷贝复制到 刚才删掉结束语句的 IAP的.hex后面
（4）把两个hex合成的hex文件重新命名为XXX.hex，然后通过烧写工具烧写到0x0800 0000 开始位置的地址即可。
https://blog.csdn.net/abc111222233333/article/details/90404817