SLAM思维导图（便于理清思绪）

一、介绍

　　SLAM所使用的工具，包含所使用的库，采用的操作系统，实现所使用的语言，SLAM理论基础，多视图几何优化等，SLAM目标，SLAM的实现等。

二、导图

http://download.csdn.net/download/yogcoming/10115395

下载下来的图尽然上传不了，我把网址贴上去。

三、解释

　　口头解释一下：

　　SLAM。。。未完待续