Rigidbody是用来模拟真实物理效果的，它可以设置重力，可以为对象施加外力。只有Rigidbody才能被施加外力，这个力可能是被直接施加的，也可能是被其它Rigidbody碰撞产生的间接力；而Collider是用来设置碰撞的一些参数。简单说：没有Rigidbody就不会动，没有Collider就不能碰撞或被碰撞。这个用于赛车类需要真实物理效果的游戏比较合适。
CharacterController除了重力效果之外，它是不能受物理力的。本身自带了一个胶囊碰撞体，可以用来产生碰撞。只有调用Move或SimpleMove，对象才能移动。所以它被称为角色控制器，一般的角色操作类游戏用这个比较合适。
NavMeshAgent属于寻路系统，它也带有一个圆柱体形的碰撞体。
具体如何运用：
如果你的角色要寻路，那么添加了NavMeshAgent后就不要再添加Rigidbody或CharacterController，如果要对另外一个动态对象产生碰撞，就为那个对象加上Navmesh Obstacle组件。
如果不进行寻路操作，那么CharacterController和Rigidbody也不要混用。如果对象之间需要产生真实的推力效果，就用Rigidbody；否则，用CharacterController。