一：简单介绍
阻尼的本质是能量耗散机制的一种数学近似。这种能量耗散一般以热能的方式体现。
对于线弹性材料而言，有两类的阻尼通常会被使用到：viscous damping 和 structral damping 。
viscous damping(粘性阻尼) 与速度成比例，structral damping (结构阻尼)与位移成比例；
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另一个概念：临界阻尼
怎么去理解临界阻尼的概念呢？单纯看公式肯定会一脸茫然。下面尝试做个说明。
简单先看单自由度体系的自由振动方程：
对于该自由振动反应的解答取（可转高等数学二阶齐次微分方程的解理解为什么有如下形式的解）
带入到上式中可得：
对于上面的特征方程，二次方程的根可以写作：
根号内数值可为正，负，零。根号项为零的情况就是我们说的临界阻尼状态。
这个状态有什么特点呢？
此时
方程的解的形式必须如下：
利用初始条件V0 和
计算积分常数之后可得：
如果初速度和初始位移的符号相同，可得振动反应如下图所示。如果符号不同，将一次穿越零线。
所以，临界阻尼的物理意义是自由振动反应中不出现震荡的最小阻尼值，而且该状态下返回零位移的状态是最快的。
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同时，我们通常用阻尼比来描述系统阻尼：
也会用到动态放大因子：
G和Q 只要记住和阻尼比转换公式就行，一个参数在不同场合应用转换了不同形式而已。
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