建议参考官方教程：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/
以下为自己测试时执行的步骤：
1、下载repo
$ curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o repo
2、修改权限并拷贝到 PATH 中
$ chmod a+x repo $ sudo mv repo /usr/bin/
3、使用tuna镜像源更新（需重启模拟终端）
$ vi ~/.bashrc
export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'
4、初始化仓库
$ repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest
a.过程中如遇到Git错误，设置git config即可
git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"
b.如果需要指定Android版本
$ repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android版本
5、同步源码（代码比较大，耗时比较久）
$ repo sync