在4G Cat.1应用中，品类繁多的传感器/外设普遍使用C-SDK开发方式，其难度对工程师的开发能力要求较高，在切换时尤其费时费力。
合宙LuatOS带来了全新可能，直接支持众多通用传感器/外设，工程师无需自己写驱动，应用代码简洁易用，可有效提升开发效率。
传感器/外设是什么
在讲解传感器/外设与Cat.1模组连接方式之前，我们先简要了解相关概念及应用：
传感器——是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
简而言之，传感器本质是检测外部信号，转化成业务所需的数字信息。
外设——是相对于模组主体而言，模块之外的设备统称外设。
比如：传感器就是外设的一类，还有非传感器类的段码屏、高精度DAC等等。
常见传感器/外设分类
1） DAC数模转换器
又称D/A转换器，它是把数字量转变成模拟的器件。例如音响就是把MP3数据转化成模拟的音频， 当前Cat.1没有自带数模转换外设，若需要DAC，可以支持外扩。
2）GPIO扩展模块
当单片机或者通信模块（如Cat.1）GPIO不够的时候，可以通过I2C接口连接GPIO扩展模块来引出更多的GPIO。
3）高精度时钟模块
顾名思义：精度越高，时间就可以越准，它可以用于长待机的产品上。4G模块可以通过互联网同步时间，但过一段时间后模块可能产生时间偏差，而高精度时钟模块能一直提供精准的时间。
4）光照传感器
用于检测光照强度，简称照度，工作原理是将光照强度值转为电压值，主要用于农业林业温室大棚培育等。
5）气压传感器
用于测量气体的绝对压强的仪器，主要适用于与气体压强相关的物理实验，如气体定律等，也可以在生物和化学实验中测量干燥、无腐蚀性的气体压强。
6）数码管驱动/LED数码管（LED Segment Displays）
由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，引线已在内部连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。数码管实际上是由七个发光管组成8字形构成的，加上小数点就是8个，数码管的应用场景非常广泛。
7）温湿度传感器
多以温湿度一体式的探头作为测温元件，将温度和湿度信号采集出来，经过稳压滤波、运算放大、非线性校正、V/I转换、恒流及反向保护等电路处理后，转换成与温度和湿度成线性关系的电流信号或电压信号输出。
8）重力/加速度传感器
重力加速度传感器它能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。
9）显示屏
有黑白点阵屏和彩屏。
10）外扩存储
SD卡或者SPI-Flash，模块留给用户的文件区域大约1.2M，当用户数据不够存放可以考虑外扩存储器。
11）摄像头
目前Cat.1支持30万的摄像头，低像素摄像头可以配合红外或者门磁做监控用，也可以扫二维码用于支付。
合宙Cat.1模组如何连接传感器/外设
当前绝大多数传感器都支持I2C接口，合宙可直接提供LuatOS示例；少量单总线传感器，则需先在底层库做适配，然后提供LuatOS示例。
合宙LuatOS已支持的传感器/外设列表如下图所示，横屏查看或一起来做歪脖运动吧~
注意事项：
模块I2C 电压是1.8V，传感器I2C电压可能是3.3V，需要做电平转换，可参考UART 转换原理：
https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2024
LuatOS开发的优势
LuatOS直接支持通用的传感器，客户无需自己写驱动，代码简单，它是LuatOS易用性的进一步扩展：
1）功能模块化强
同系列的传感器，基本上不用怎么修改就能直接支持。
2）代码简单优雅
比如一个温湿度传感器SHT30，只要二十几行代码就可以了。
如下图：
3）贴心技术服务
LuatOS通过不断演化，成为工程师更贴心的朋友。可通过以下目录获取传感器/外设demo：
LuaTool2.0\resource\8910_script\script_LuaTask_V2.3.9\demo\peripheral