Ubuntu16.04 server版本安装好后安装下面软件：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig
apt-get install openjdk-8-jdk
apt-get install device-tree-compiler libfdt-dev libfdt1 python-pip libssl-dev bc liblz4-tool
pip install pyelftools
完成上面软件安装后可以编译Android11，Android8.1，其他版本未测试。
高于Ubuntu16.04的系统也可以尝试安装上面工具进行编译。
已知20.04默认的是python3，需要改为python2.7才能顺利编译。