[jans@centos2 ~]# cd ~
[jans@centos2 ~]# ssh-keygen -t rsa //生成rsa加密的公钥和密钥
[jans@centos2 ~]# cat .ssh/id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
[jans@centos2 ~]# chmod 600 .ssh/authorized_keys //注意，一定要保证.ssh目录权限为700，authorized_keys权限为600。
测试：ssh localhost //第一次连接可能要输入yes，以后就不用输入了。
如果还是需要输入密码，那么请检查.ssh目录的权限和authorized_keys文件的权限。如果都没有问题，那么就删掉.ssh文件夹，从头开始再执行一遍。我就是执行了两遍才好的。
把多台机器的authorized_keys文件内容合并成一个authorized_keys文件，注意文件权限。这样就可以多台机器免密互通了。
合并文件的时候可以使用cat file1 >> file2合并；也可以直接打开文件，复制粘贴合并文件内容。