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kylehz 2015-08-03 19:19 原文

最大流的含义,就是说从源点到经过的所有路径的最终到达汇点的所有流量和

残余网络 增广路径 反向弧

  观察下图-4,这种状态下它的残余网络如图-5所示:


   

  也许现在你已经知道什么是残余网络了,对于已经找到一条从S 到T的路径的网络中,只要在这条路径上,把C(u,v)的值更新为C(u,v)-P(u,v),并且添加反向弧C(v,u)。对应的增广路径Path为残留网络上从S到T的一条简单路径。图-4中S,A,C,T就是一条增广路径,当然还有S,B,C,T。

  此外在未做任何操作之前,原始的有向图也是一个残余网络,它仅仅是未做任何更新而已。

 

 Edmonds-Karp算法。

  算法流程如下:

  设队列Q:存储当前未访问的节点,队首节点出队后,成为已检查的标点;

  Path数组:存储当前已访问过的节点的增广路径;

  Flow数组:存储一次BFS遍历之后流的可改进量;

  Repeat:

    Path清空;

    源点S进入Path和Q,Path[S]<-0,Flow[S]<-+∞;

    While Q非空 and 汇点T未访问 do

        Begin

            队首顶点u出对;

            For每一条从u出发的弧(u,v) do

                If v未访问 and 弧(u,v) 的流量可改进;

                Then Flow[v]<-min(Flow[u],c[u][v]) and v入队 and Path[v]<-u;

    End while

    If(汇点T已访问)

    Then 从汇点T沿着Path构造残余网络;

  Until 汇点T未被访问

 

EK算法的核心
反复寻找源点s到汇点t之间的增广路径,若有,找出增广路径上每一段[容量-流量]的最小值delta,若无,则结束。
在寻找增广路径时,可以用BFS来找,并且更新残留网络的值(涉及到反向边)。
而找到delta后,则使最大流值加上delta,更新为当前的最大流值。

 

白书上的图

b图表示了一条增广路,改变流量为4

 

只要残量网络中存在增广路,流量就可以增大。如果增广路不存在,则当前流就是最大流。

 

案例:

这么一个图,求源点1,到汇点4的最大流

代码:

#include <iostream>
#include <queue>
#include<string.h>
using namespace std;
#define arraysize 201
int maxData = 0x7fffffff;
int capacity[arraysize][arraysize]; //记录残留网络的容量
int flow[arraysize];                //标记从源点到当前节点实际还剩多少流量可用
int pre[arraysize];                 //标记在这条路径上当前节点的前驱,同时标记该节点是否在队列中
int n,m;
queue<int> myqueue;
int BFS(int src,int des)
{
    int i,j;
    while(!myqueue.empty())       //队列清空
        myqueue.pop();
    for(i=1;i<m+1;++i)
    {
        pre[i]=-1;
    }
    pre[src]=0;
    flow[src]= maxData;
    myqueue.push(src);
    while(!myqueue.empty())
    {
        int index = myqueue.front();
        myqueue.pop();
        if(index == des)            //找到了增广路径
            break;
        for(i=1;i<m+1;++i)
        {
            if(i!=src && capacity[index][i]>0 && pre[i]==-1)
            {
                 pre[i] = index; //记录前驱
                 flow[i] = min(capacity[index][i],flow[index]);   //关键:迭代的找到增量
                 myqueue.push(i);
            }
        }
    }
    if(pre[des]==-1)      //残留图中不再存在增广路径
        return -1;
    else
        return flow[des];
}
int maxFlow(int src,int des)
{
    int increasement= 0;
    int sumflow = 0;
    while((increasement=BFS(src,des))!=-1)
    {
         int k = des;          //利用前驱寻找路径
         while(k!=src)
         {
              int last = pre[k];
              capacity[last][k] -= increasement; //改变正向边的容量
              capacity[k][last] += increasement; //改变反向边的容量
              k = last;
         }
         sumflow += increasement;
    }
    return sumflow;
}
int main()
{
    int i,j;
    int start,end,ci;
    while(cin>>n>>m)
    {
        memset(capacity,0,sizeof(capacity));
        memset(flow,0,sizeof(flow));
        for(i=0;i<n;++i)
        {
            cin>>start>>end>>ci;
            if(start == end)               //考虑起点终点相同的情况
               continue;
            capacity[start][end] +=ci;     //此处注意可能出现多条同一起点终点的情况
        }
        cout<<maxFlow(1,m)<<endl;
    }
    return 0;
}
View Code

显而易见capacity存变的流量,进行ek求解

对于BFS找增广路:

1.         flow[1]=INF,pre[1]=0;

        源点1进队列,开始找增广路,capacity[1][2]=40>0,则flow[2]=min(flow[1],40)=40;

        capacity[1][4]=20>0,则flow[4]=min(flow[1],20)=20;

        capacity[2][3]=30>0,则flow[3]=min(folw[2]=40,30)=30;

        capacity[2][4]=30,但是pre[4]=1(已经在capacity[1][4]这遍历过4号点了)

        capacity[3][4].....

        当index=4(汇点),结束增广路的寻找

        传递回increasement(该路径的流),利用前驱pre寻找路径

路径也自然变成了这样:

2.flow[1]=INF,pre[1]=0;

 源点1进队列,开始找增广路,capacity[1][2]=40>0,则flow[2]=min(flow[1],40)=40;

        capacity[1][4]=0!>0,跳过

        capacity[2][3]=30>0,则flow[3]=min(folw[2]=40,30)=30;

        capacity[2][4]=30,pre[4]=2,则flow[2][4]=min(flow[2]=40,20)=20;

        capacity[3][4].....

        当index=4(汇点),结束增广路的寻找

        传递回increasement(该路径的流),利用前驱pre寻找路径

 图也被改成

  

接下来同理

这就是最终完成的图,最终sumflow=20+20+10=50(这个就是最大流的值)

 

PS,为什么要有反向边呢?

 

我们第一次找到了1-2-3-4这条增广路,这条路上的delta值显然是1。于是我们修改后得到了下面这个流。(图中的数字是容量)

 

这时候(1,2)和(3,4)边上的流量都等于容量了,我们再也找不到其他的增广路了,当前的流量是1。

但这个答案明显不是最大流,因为我们可以同时走1-2-4和1-3-4,这样可以得到流量为2的流。

那么我们刚刚的算法问题在哪里呢?问题就在于我们没有给程序一个”后悔”的机会,应该有一个不走(2-3-4)而改走(2-4)的机制。那么如何解决这个问题呢?回溯搜索吗?那么我们的效率就上升到指数级了。

而这个算法神奇的利用了一个叫做反向边的概念来解决这个问题。即每条边(I,j)都有一条反向边(j,i),反向边也同样有它的容量。

我们直接来看它是如何解决的:

在第一次找到增广路之后,在把路上每一段的容量减少delta的同时,也把每一段上的反方向的容量增加delta。即在Dec(c[x,y],delta)的同时,inc(c[y,x],delta)

我们来看刚才的例子,在找到1-2-3-4这条增广路之后,把容量修改成如下

这时再找增广路的时候,就会找到1-3-2-4这条可增广量,即delta值为1的可增广路。将这条路增广之后,得到了最大流2。

 

那么,这么做为什么会是对的呢?我来通俗的解释一下吧。

事实上,当我们第二次的增广路走3-2这条反向边的时候,就相当于把2-3这条正向边已经是用了的流量给”退”了回去,不走2-3这条路,而改走从2点出发的其他的路也就是2-4。(有人问如果这里没有2-4怎么办,这时假如没有2-4这条路的话,最终这条增广路也不会存在,因为他根本不能走到汇点)同时本来在3-4上的流量由1-3-4这条路来”接管”。而最终2-3这条路正向流量1,反向流量1,等于没有流量。

这就是这个算法的精华部分,利用反向边,使程序有了一个后悔和改正的机会。而这个算法和我刚才给出的代码相比只多了一句话而已。

至此,最大流Edmond-Karp算法介绍完毕。

 

部分转载自http://www.cnblogs.com/zsboy/archive/2013/01/27/2878810.html

 

另外注意最大流的题目中两点之间的路径往往是不唯一的

 

HDU1532

有个水池点1,一条溪流点n,n个节点,m条路径,问溪流到水池的最大流

最大流模板题

DFS写法

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
const int maxn = 220;
const int maxm = 220;
const int inf = 0x7fffffff;
struct edge
{
    int to,cap,rev;
};
vector<edge>v[maxm];
bool used[maxn];
void addedge(int from,int to,int cap)
{
    v[from].push_back((edge){to,cap,v[to].size()});
    v[to].push_back((edge){from,0,v[from].size()-1});
}
int dfs(int s,int t,int f)
{
    if(s==t)
        return f;
    used[s]=true;
    for(int i=0;i<v[s].size();i++)
    {
        edge &tmp = v[s][i];
        if(!used[tmp.to] && tmp.cap>0)
        {
            int d=dfs(tmp.to,t,min(f,tmp.cap));
            if(d>0)
            {
                tmp.cap-=d;
                v[tmp.to][tmp.rev].cap+=d;
                return d;
            }
        }
    }
    return 0;
}

int max_flow(int s,int t)
{
    int flow=0;
    for(;;)
    {
        memset(used,false,sizeof(used));
        int f=dfs(s,t,inf);
        if(f==0)
            return flow;
        flow+=f;
    }
}

int main()
{
    int n,m;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        for(int i=0;i<=n;i++)v[i].clear();
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            int x,y,z;
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            addedge(x,y,z);
        }
        printf("%d\n",max_flow(1,m));
    }
}

 

BFS标准写法

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
#define maxn 220
#define inf 0x7fffffff
int cap[maxn][maxn];
int path[maxn];
bool vis[maxn];
int flow[maxn];
queue<int>q;
int bfs(int n)
{
    int st=1,en=n;
    memset(path,-1,sizeof(path));
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    while(!q.empty())q.pop();
    q.push(st);
    path[st]=0;
    vis[st]=true;
    flow[st]=inf;
    while(!q.empty())
    {
        int index=q.front();
        q.pop();
        if(index==en)
        {
            return flow[en];
        }

        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            if(!vis[i]&&cap[index][i]>0)
            {
                vis[i]=true;
                path[i]=index;
                flow[i]=min(flow[index],cap[index][i]);
                q.push(i);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int max_flow(int n)
{
    int sum=0;
    for(;;)
    {
        int tmp=bfs(n);
        if(tmp==-1)return sum;
        int en=n;
        while(path[en])
        {
            int last=path[en];
            cap[last][en]-=tmp;//正向
            cap[en][last]+=tmp;//反向
            en=path[en];
        }
        sum+=tmp;
    }
}
int main()
{
    int n,m;
    while(~scanf("%d%d",&m,&n))
    {
        memset(cap,0,sizeof(cap));
        int st,en,c;
        while(m--)
        {
            scanf("%d%d%d",&st,&en,&c);
            cap[st][en]+=c;
        }
        printf("%d\n",max_flow(n));
    }

    return 0;
}

 

最小割

http://www.cnblogs.com/kane0526/archive/2013/02/27/2935502.html

 

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