进入bootloader
# 1.开机状态, 执行
adb reboot bootloader
# 2. 关机状态, 按住音量-, 然后按开机键
解锁
# 连接USB后, 先看看设备是否连接成功
fastboot devices
# 解锁 (用于2015年及之后的设备)
fastboot flashing unlock
# 老设备解锁 (2014及以前的设备)
fastboot oem unlock
重新上锁 (会wipe data, 擦除用户数据, 谨慎操作)
# 进入bootloader模式, 执行
fastboot flashing lock
# 老设备
fastboot oem lock
刷写设备
fastboot flashall -w
参考：
https://source.android.google.cn/setup/build/running