stm32按键中断

中断的定义：是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

事件的定义：是可以被控件识别的操作，如按下确定按钮，选择某个单选按钮或者复选框。

中断事件的定义：是可以导致中断发生的事件。

NVIC是内核的外设：

配置中断的时候NVIC的配置为：

优先级分组：5个分组（0-4），0-4分别代表抢占优先级所占位数
抢占优先级：1分组的话位0-1（占一位）
子优先级：1分组的话为0-7（占三位）
使能中断通道：使能中断/失能中断
配置中断源：中断源不能写错，在stm32f10x.h的IRQn有具体定义

EXIT是片上外设：

配置中断EXIT的步骤是：

中断/事件线选择
模式选择（是产生中断还是事件）
触发类型（上升沿/下降沿）
EXIT使能

EXIT是外部中断/事件控制器，管理20条中断/事件线，每个事件线对应一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿和下降沿检测：

原理图如下：

标准库位每个外设都提供了一个初始化结构体，在stm32f10x_外设.h文件中，结构体里的成员用于设置外设工作参数，并由初始化函数（在stm32f10x_外设.c文件）来调用，这些设定的参数将会配置到对应的寄存器里，以达到配置外设工作环境的目的。

bsp_exti.h文件如下：

#ifndef __EXTI_
#define __EXTI_
#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_INT_GPIO_PORT               GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_PIN                GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_GPIO_CLK                (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE     GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE          EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ                    EXTI0_IRQn
#define KEY1_IRQHandler             EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_INT_GPIO_PORT               GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_PIN                GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_GPIO_CLK                (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE     GPIO_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE          EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ                    EXTI15_10_IRQn
#define KEY2_IRQHandler             EXTI15_10_IRQHandler

void EXTI_Key_Config(void);

#endif

bsp_exti.c文件如下：

#include "bsp_exti.h"

static void NVIC_Config(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
      　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI_Key_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
        NVIC_Config();//先配置内核的NVIC 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;//配置输入信号的引脚及模式 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      　GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化输入信号的配置 
        GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);//信号源选择 
      　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;//中断线选择 
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式 
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//触发类型 
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能中断 
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化中断配置 
      
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;    
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
       GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
       GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); 
       EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
       EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
       EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

main.c文件如下：

#include"stm32f10x.h"
#include"bsp_led.h"
#include"bsp_exti.h"
int main(void)
{
    LED_GPIO_Config();
    EXTI_Key_Config();
    while(1)
    {
    }
}

中断处理函数

void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
    if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
    {
        // LED1 取反        
        red_TOGGLE;
    //清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
    }  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
    if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
    {
        // LED2 取反        
        green_TOGGLE;
    //清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
    }  
}

stm32按键中断

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