空间相位差：
可以看出，信号要到达第二个天线阵元所走过的路程比到达第一个阵元走过的路程要多dsin(θ) ,后面以此类推，信号要到达后面一个阵元都比前面一个阵元多走dsin(θ) 的空间距离。那么每一个阵元相对于第一个阵元的时间差为
假设信号的频率为f0，并且以第一个阵元为参考点，那么到达各个阵元的信号，相对于第一个阵元的相位差就应该是
直接从一张图看空间距离差导致的时间差：
天线阵列导向向量：
将上述ΔΦ改写成复指数形式就是导向向量：
定义：
于是，接收到的信号可以表示为：x(n)=a(θ)s(n)
a(θ)就是导向向量。